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ElKUKA KRC1 69-000-398Es una interfaz hombre-máquina (HMI) industrial portátil y un panel de programación diseñado para programar, enseñar y configurar robots industriales KUKA. Funciona como la interfaz de usuario principal para el armario de control KR C1 anterior, y coordina el movimiento de las articulaciones, la planificación de trayectorias y la introducción directa de coordenadas mediante un teclado de membrana integrado y su distintivo ratón espacial 6D. Incorpora una pantalla LCD gráfica a color de 8 pulgadas, robustos interruptores de habilitación de doble canal con certificación de seguridad, un botón de parada de emergencia y selectores de modo de operación específicos para garantizar una interacción hombre-robot segura e intuitiva directamente desde la planta. |
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Ø Tensión nominal de funcionamiento lógico: 24 V CC Ø Consumo de corriente nominal de funcionamiento: 0,5 A Ø Especificaciones de la pantalla: Pantalla LCD a color de 8 pulgadas con gráficos completos. Ø Marco de resolución de pantalla: VGA (640 × 480 píxeles) Ø Longitud del cable dedicado: 10 metros de cable umbilical estándar de alta resistencia. Ø Hardware de manipulación manual integrado: interruptores de activación de 3 posiciones, interruptor selector de modo y rastreador de ratón 6D. Ø Rango de temperatura ambiente de funcionamiento: de +5 °C a +45 °C (+41 °F a +113 °F) de funcionamiento continuo. |
² Enseñanza de trayectorias y puntos para robots:Utilizado directamente por ingenieros de automatización para controlar manualmente un manipulador de 6 ejes mediante vectores complejos de soldadura, paletización o enrutamiento de materiales, registrando variables de coordenadas físicas precisas en el registro del controlador KR C1.
² Soldadura y montaje de carrocerías de automóviles:Se utilizan en líneas de producción para modificar puntos de soldadura, calibrar secuencias de sujeción de alto par y guiar a robots automotrices antiguos a través de parámetros de manipulación de bastidores pesados.
² Licitación de materiales para la industria aeroespacial y metalúrgica:Se implementa en la extracción de piezas fundidas en fundiciones de metales y en configuraciones especializadas de manipulación de máquinas para controlar pinzas multieje, realizar diagnósticos de posición de forma segura o corregir fallos.
² Células de paletización, embalaje y logística:Gestiona el comportamiento de las vías de clasificación auxiliares, ajusta los umbrales de vacío del efector final de recogida y colocación, y supervisa los diagnósticos del ciclo en tiempo real directamente junto a las máquinas de embalaje de alta resistencia.
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PLC: AB, ABB, GE, Schneider
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