ElABB DSQC651 3HEA800439-002Es una tarjeta de interfaz analógica y digital de alto rendimiento diseñada para la orquestación de telemetría robótica en tiempo real. Normalmente se monta directamente dentro del gabinete del controlador central del robot IRC5 o en bastidores de E/S externos, y actúa como la principal vía de datos entre el procesador del robot anfitrión y las herramientas de proceso descentralizadas. Procesa las entradas físicas y gestiona los comandos de actuación de campo a través de un enlace de red sincronizado, e incorpora elementos de filtrado de señal para eliminar el rebote de contactos del cableado y barreras de aislamiento galvánico para aislar la lógica de control interna de transitorios de voltaje externos inesperados.

norte Capacidad de entrada digital: 8 canales

norte Capacidad de salida digital: 8 canales

norte Capacidad de entrada analógica: 2 canales diferenciales

norte Capacidad de salida analógica: 2 canales

norte Fuente de alimentación del bus DeviceNet: entrada de enlace lógico de 11 VCC a 25 VCC

norte Temperatura ambiente de funcionamiento: +5 °C a +52 °C (+41 °F a +125,6 °F) de funcionamiento continuo en el entorno del gabinete.

norte Humedad relativa de funcionamiento: del 5% al ​​95% (sin condensación)

1.

Automatización de herramientas de extremo de brazo (EOAT): Se montan directamente junto a la muñeca del robot o se conectan a ella para gestionar entradas de sensores discretos (como interruptores de proximidad de presencia de piezas) y, simultáneamente, canalizar salidas analógicas o digitales para alimentar pinzas de vacío o actuadores neumáticos.

2.

Infraestructura para soldadura por puntos y arco en el sector automotriz: Regula los parámetros de apertura/cierre de los dispositivos de sujeción localizados y canaliza las referencias del motor de alimentación continua de alambre a través de sus canales de salida analógica.

3.

Manipulación de materiales y paletización de alta velocidad: integra cortinas de luz con detección de presencia y señales fotoeléctricas de seguimiento de piezas directamente en la lógica de ejecución del robot IRC5 para adaptar dinámicamente las trayectorias de recogida y colocación.

4.

Manipulación de materiales y paletización de alta velocidad: integra cortinas de luz con detección de presencia y señales fotoeléctricas de seguimiento de piezas directamente en la lógica de ejecución del robot IRC5 para adaptar dinámicamente las trayectorias de recogida y colocación.